Smluvní strany podpisem této smlouvy prohlašují, že uschovatel předal schovateli při podpisu této smlouvy předmět úschovy a schovatel předmět úschovy do úschovy přijal. Schovatel se zavazuje podpisem této smlouvy předmět úschovy pro uschovatele opatrovat po dobu a za podmínek ujednaných v této smlouvě.
Podstata smlouvy o úschově spočívá v povinnosti schovatele převzít věc a tuto věc opatrovat pro uschovatele, jak je uvedeno v ustanovení § 2402 NOZ. Schovatel je povinen věc opatrovat osobně, avšak mezi smluvními stranami může být ujednáno, že schovatel může věc odevzdat do úschovy jinému schovateli.
Jak plyne z dikce zákonné úpravy, může být předmětem úschovy zásadně věc. Výjimku z této zásady tvoří možnost úschovy zvířat, která v právním smyslu věcmi nejsou. Z praktického pohledu je smlouva o úschově uzavírána především při procesu prodeje a koupě nemovitostí za účelem zajištění řádného procesu nakládání s nemovitostmi.