Samotná společnost může vyloučit společníka ze společnosti pouze při nesplnění vkladové nebo příplatkové povinnosti, v ostatních případech musí rozhodnout soud, který tak bude činit na základě ustanovení § 204 ZOK a za předpokladu, že bude mít za prokázané, že společník porušil svoji povinnost zvlášť závažným způsobem.
Návrh na vyloučení společníka soudem podává společnost, kterou zastupuje jednatel (nikoliv některý ze společníků). Tento návrh směřuje proti společníkovi, který porušuje nebo porušil svoji povinnost. Účastníky řízení jsou společnost a dotčený společník.
K řízení je věcně i místně příslušný krajský soud, v jehož obvodu je obecný soud společníka, který má být ze společnosti vyloučen (§ 85 zákona č. 99/1963 Sb., občanský soudní řád, ve znění pozdějších předpisů). Splnění podmínek pro podání návrhu na vyloučení společníka musí prokázat společnost. Stejně tak je společnost povinna prokázat, že společník porušil svoji povinnost zvlášť závažným způsobem.
