Započtení dohodou vzniká na základě vzájemné dohody smluvních stran - započtení dohodou je dvoustranným právním úkonem, v němž se smluvní strany dohodnou na vzájemném započtení pohledávek - jedna pohledávka se započítává vůči druhé pohledávce a současně druhá pohledávka proti první.
§ 1982 zákona č. 89/2012 Sb., občanský zákoník:
(1) Dluží-li si strany vzájemně plnění stejného druhu, může každá z nich prohlásit vůči druhé straně, že svoji pohledávku započítává proti pohledávce druhé strany. K započtení lze přistoupit, jakmile straně vznikne právo požadovat uspokojení vlastní pohledávky a plnit svůj vlastní dluh.
(2) Započtením se obě pohledávky ruší v rozsahu, v jakém se vzájemně kryjí; nekryjí-li se zcela, započte se pohledávka obdobně jako při splnění. Tyto účinky nastávají k okamžiku, kdy se obě pohledávky staly způsobilými k započtení.